Prinzip: Zwei konkurrierende physikalische Kräfte greifen an einem System an.
Betrachte hier: Kette auf Wellblech
Damit ergibt sich die Energie eines Teilstücks 
![]()  | 
(4.26) | 
Betrachte nun die Ruhelage es kompensieren sich alle
Kräfte (
)
![]()  | 
(4.27) | 
Definition: 
| (4.28) | |||
| (4.29) | 
(die zweite Gleichung durch invertieren der Definition und
umnumerieren von 
)